• O servo motor faz parte de um servomecanismo e consiste em um motor adequado acoplado a um sensor de feedback de posição.


• Sua função é receber um sinal elétrico, seja analógico ou digital, que representa a posição desejada do eixo de saída. Com base nesse sinal, o servo motor aplica potência ao seu motor DC até que o eixo alcance a posição desejada.

• O servo motor possui um encoder absoluto (um tipo de encoder rotativo) para calcular a posição do eixo e inferir sua velocidade.


• Um controlador (driver) é necessário para gerenciar o movimento do motor com precisão.

• O servo motor é um sistema de malha fechada que utiliza feedback de posição para controlar seu movimento e posição final.


• A posição medida do eixo de saída é comparada com a posição comandada externamente. Se houver diferença, um sinal de erro é gerado, fazendo o motor girar na direção necessária para alcançar a posição correta.


• Servomotores mais avançados também consideram a velocidade, permitindo um posicionamento mais rápido e preciso.

• Os servomotores são usados em aplicações como robótica, máquinas CNC e manufatura automatizada.


• Diferentemente dos motores de passo, os servos não giram em etapas discretas, mas continuamente, proporcionando maior precisão e dinamismo.

O que mais você precisa saber?

• A diferença de um motor convencional e um servo motor?


• Onde é usado o servo motor?


• Quais são as partes de um servo motor?


• Qual a vantagem do servo motor?