• O núcleo de um servo motor consiste em duas partes principais: o rotor (parte móvel) e o estator (parte fixa).


• O rotor geralmente está conectado ao eixo de saída, responsável por gerar o movimento.


• O estator é a estrutura estacionária que envolve o rotor e contém o campo magnético.

• Um sensor, como um potenciômetro ou um encoder, mede a posição, velocidade e aceleração do motor.


• Esse feedback é crucial para garantir que o motor esteja na posição desejada.

• O controlador interpreta a diferença entre a posição real e a posição desejada.


• Com base nessa diferença, ele envia sinais para o motor corrigir qualquer variação.

• O servo motor possui um circuito eletrônico que coordena todas as operações.


• Esse circuito é responsável por receber os comandos de controle e ajustar o motor conforme necessário.

• Alguns servo motores incluem uma caixa de engrenagens.


• Essa engrenagem reduz a velocidade do motor e aumenta o torque, permitindo movimentos precisos.

• O motor propriamente dito fornece o torque e a velocidade necessários para mover a carga.


• Pode ser um motor de corrente contínua (CC) ou corrente alternada (CA).

• Em aplicações industriais, os servo motores de corrente alternada utilizam um encoder como sensor de posição.


• Os servo motores de corrente contínua empregam um potenciômetro para o mesmo propósito.

O que mais você precisa saber?

• A diferença de um motor convencional e um servo motor


• Onde é usado o servo motor


• Qual é a função do servo motor


• Qual a vantagem do servo motor